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기본정보

제품 설명

특징: 이 확장 보드는 드라이버 확장 보드로 조각 기계, 3D 프린터에 사용할 수 있습니다. 총 4개의 슬롯으로 4개의 A4988 스테퍼 모터를 구동할 수 있습니다. 각 로드 스테퍼 모터에는 2개의 IO 포트만 필요합니다. 즉, 6개의 IO 포트는 3개의 스테퍼 모터를 잘 관리할 수 있습니다. 사용하기 매우 편리합니다.

예모듈 IO 포트 대응 소개:

위의 IO 해당 그림

r3 확장 보드

8: EN(스테퍼 모터 드라이버 활성화, 액티브 로우)

7 : Z.DIR (Z축 방향 제어)

6 : Y.DIR (Y축 방향 제어)

5 : X.DIR (X축 방향 제어)

4 : Z.STEP (Z축 스테퍼 제어)

3 : Y.STEP (Y축 스테퍼 제어)

2 : X.STEP (X축 스테퍼 제어)

// 다음은 간단한 스테퍼 모터 제어 절차입니다.

# EN 8 정의 // 스테퍼 모터 활성화, 활성 낮음

# X_DIR 5 / / X축 스테퍼 모터 방향 제어 정의

# Y_DIR 6//y 축 스테퍼 모터 방향 제어 정의

# Z_DIR 7 / / z 축 스테퍼 모터 방향 제어 정의

# X_STP 2//x축 스테퍼 제어 정의

# Y_STP 3//y축 스테퍼 제어 정의

# Z_STP 4//z 축 스테퍼 제어 정의

/ *

// 기능 : 단계 . 기능: 스테퍼 모터의 방향, 단계 수를 제어합니다.

// 매개변수: dir 방향 제어, dirPin 해당 스테퍼 모터 DIR 핀, stepperPin 해당 스테퍼 모터 "step" 핀, 반환 값이 없는 단계 번호.

* /

무효 단계(부울 dir, 바이트 dirPin, 바이트 stepperPin, int 단계)

{

digitalWrite(dirPin, dir);

지연(50);

for (int i = 0; i

digitalWrite(스테퍼핀, HIGH);

지연 마이크로초(800);

digitalWrite(스테퍼핀, LOW);

지연 마이크로초(800);

}

}

void setup () {//IO 핀에 사용되는 스테퍼 모터가 출력으로 설정됩니다.

핀모드(X_DIR, OUTPUT); 핀모드(X_STP, OUTPUT);

핀모드(Y_DIR, OUTPUT); 핀모드(Y_STP, OUTPUT);

핀모드(Z_DIR, OUTPUT); 핀모드(Z_STP, OUTPUT);

핀모드(EN, 출력);

디지털 쓰기(EN, LOW);

}

무효 루프() {

단계(거짓, X_DIR, X_STP, 200); // X축 모터 역방향 1링, 200단계는 원입니다.

단계(false, Y_DIR, Y_STP, 200); // y축 모터 역방향 1링, 200단계는 원입니다.

단계(거짓, Z_DIR, Z_STP, 200); / / z 축 모터 역방향 1 링, 200 단계는 원입니다.

지연(1000);

단계(참, X_DIR, X_STP, 200); // X축 모터 전진 1바퀴, 200스텝이 원입니다.

단계(참, Y_DIR, Y_STP, 200); //y축 모터 전진 1바퀴, 200스텝이 원입니다.

단계(참, Z_DIR, Z_STP, 200); / / z축 모터 전진 1바퀴, 200스텝이 원입니다.

지연(1000);

}

참고: A4988 모듈을 삽입할 때 반대 방향으로 삽입되지 않도록 주의해야 합니다. 스테퍼 모터 배선은 다음과 같습니다.

2A, 2B는 그룹(빨간색, 녹색)이고, 1A, 1B는 그룹(파란색, 노란색)입니다. 방향을 바꾸고 싶다면 한 그룹의 위치를 ​​변경할 수 있습니다. 예를 들어 2A, 2B는 서로 교환됩니다.